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1. Overview

1.1. 与流行音乐的区别

  1. 用的乐器
  2. 有无歌词
  3. 节奏(节制、明显)
  4. 长短、重复
  5. 有无固定的表演内容

1.2. 音乐与情感

音乐可以影响我们的情感

  • 强调某种信息
  • 渲染某种环境

音乐就是一段被安排的声音序列

什么是声音呢?声波传递到我们的耳朵,低音和高音是在频率上的变化,声音通过空气进入我们的耳朵,耳蜗接受震动,测出频率,告诉大脑。

音乐如何刺激我们? 影响神经元,改变身体中各种化学元素的分泌。No Drugs,Just Music

  • 比如说有时候我们会感到战栗——有论文解释:感到战栗时,大脑某些部分的血流量会变化
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1. Overview

Regular expressions are useful in text processing fields to extract information.

The main idea: writting patterns to match a specific sequence of characters

2. Quick Start

  • Letters

a matches a

ab matches ab

[abc] matches only a / b / c (1 character)

[^abc] matches only 1 character except a\b\c

[a-z] matches only 1 character from a to z

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1. Difference

'\n' writes a newline in UNIX

'\r\n'writes a newline in Windows

Why Windows use extra ‘\r’ to do this job?

2. EOL

Newline, also called line ending, end of line, line break is a control character in a specify encoding system.

This control character tell the text editor how to display the text.

In ASCII

  • CR: Carriage Return \r
  • LF: Linefeed \n
  • CRLF: Carriage Return & Linefeed \r\n

Windows use CRLF to be backward compatible with MS-DOS for historical reason

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1. Overview

Apple use Face ID as an unlocking method first in iPhone X, it use a bunch of technology to improve its performance.

  • Front facing depth-camera
  • infrared camera
  • Deep learning

I was so interested in this tech especially how can Apple apply deep learning with little data and limited compute resource in mobile phone.

2. How it Works?

Apple release a whitepaper about Face ID, so we can learn something from it.

The whole security system is called TrueDepth camera system

  • map the geometry of your face
  • confirms attention by detecting the direction of your gaze

As for users, they need to do something similar to Touch ID:

  1. Register users’ face
  2. Look at the phone
  3. slowly rotate the head
  4. DONE!
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1. 自由泳简介

6月末开始学习游泳,首先学的是蛙泳。经过6次练习之后,掌握了基本的技巧,能够实现蹬腿换气的连续运作。

但是蛙泳的速度不快——我以较为平缓的节奏蛙泳大概速度为50分钟每1000米。除此之外,蛙泳还对关节会有损伤,因此我开始学习自由泳。

自由泳(freestyle),严格地来说不是一种游泳姿势,而是竞技游泳的一种比赛项目,它的竞赛规则对游泳姿势几乎没有任何限制,而爬泳这种姿势结构合理,阻力小,速度均匀、快速,是最省力、速度最快的一种游泳姿势。所以人们在这种对泳姿几乎没有任何限制的比赛项目里往往会使用爬泳这种阻力小、速度快的泳姿,所以在现在,通常把自由泳和爬泳等同看待

1896年第一届奥运会自由泳被列为正式的比赛项目。20世纪50年代以前,游泳运动员都非常重视两腿打水的作用,一般都是两臂轮流划水1次就打腿6次。后来科研材料证明打腿的能量消耗比划臂大得多,而推动身体前进的动力主要来自臂部的划水动作。因此以臂为主的现代自由泳技术重视臂的划水动作和两臂的配合。

2. 首先练习自由泳腿

主要动作可以称为鞭腿

  • 想象甩毛巾的动作,反映在动作上就是大腿带动小腿
  • 大腿要有收的动作,是为了更好地甩出去,收回来的时候要有大腿拖着小腿的感觉

练习的效果应该是每一下打腿都能够起到向前的作用

练好之后再尝试侧身打腿

  • 绷直,身体呈直线–大腿、臀部、脚
  • 手要对着前面后面,不要用手带动转体(手摆在另外一边)
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1. Background

Researchers in AI fields often suggest our human’s mental activity can be just like a computer program. That may means our brain is just a

  • information processor like a CPU
  • has working and long-term memory like ROM\RAM

That’s the Strong AI. This paper in intended to prove that Strong AI is false

The “Turing Test”: Anything capable of conducting a conversation well-enough to fool a typical human questioner (or “interlocutor”) into thinking that it is conversing with a genuine human ought to be deemed “intelligent.”

The author of this paper, Searle@UCB gave The Chinese Room thought experiment, arguing that program can pass the Turing Test but still have no intelligence at all because the program can just follow the instruction and make it look like a human from outside.

2. Abstract

This article is an attempt to explore the consequences of two propositions

  1. Intentionality in human beings (and animals) is a product of causal features of the brain.

I assume this is an empirical fact about the actual causal relations between mental processes and brains.

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1. 简介

本文来源于官方文档

Anki是一个自定义多功能的记忆方式,减少学习时间,提高学习容量。

基本的方式的“内容-未知”模式。背后用到的概念或者原理是

  • 主动召回测试:问一个问题并试图记住答案,这样学习更有效率
  • 大脑的遗忘:大脑会迅速抛弃似乎不太有用的信息,解决方法就是复习
  • 间隔重复:分散的复习集中的复习更有效

为什么使用Anki:免费、开源、全平台

2. 基本术语

  • 卡片:一问一答配对成卡片

  • 牌组:一副牌组包含了一组卡片,每个牌组可以有不同的设置

  • 牌组下可以有分支,形成一个树状结构

  • 用来放置较大门类的卡片,而不是第一课这样的小主题

  • 笔记

1
2
3
法语:Bonjour
中文:你好
页码:12

比如一张卡片如上,这张卡片上有3条信息,法语、中文、页码,Anki中这些相关的信息称为笔记,每条信息称为字段

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1. 题目要求

设计并制作一套简易的旋转倒立摆及其控制机构

  • 基本要求
  1. 摆杆从自然下垂状态开始,驱动电机带动旋转臂作往复旋转,使摆角达到或超过60°
  2. 摆杆从自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成圆周运动
  3. 外力拉起摆杆至165°左右,撤除外力,启动控制旋转使摆杆保持倒立不少于5秒钟
  • 发挥部分
  1. 摆杆从自然下垂状态开始,驱动电机带动旋转臂作往复旋转,使摆杆倒立并保持10秒钟
  2. 倒立状态下,施加干扰后能继续保持
  3. 倒立状态下,旋转臂做圆周运动

2. 程序控制

2.1. 基本输出输出

输入:

  • 编码器输入
  • A相,方波,数字信号
  • B相,方波,数字信号
  • 摆杆传感器
  • 模拟量直接输出,模拟量,模拟信号
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1. 基本概念

  • 估计量:用来估计总体参数的统计量
  • 求法:矩估计、最大似然估计法
  • 估计值:根据一个样本算出来的统计量的值
  • 点估计:用样本统计量$\hat{\theta}$的某个取值作为总体参数$\theta$的估计值
  • 区间估计:在点估计的基础上,给出总体参数的一个区间范围
  • 置信区间:在区间估计中,由样本统计量构造的总体参数的估计区间
  • 对参数估计的评价
  • 无偏,$E(\hat{\theta})=\theta$
  • 更有效,$D(\hat{\theta_1})<D(\hat{\theta_2})$
  • 一致性,$\hat{\theta}$依概率收敛于$\theta$

2. 矩估计

矩:所考虑的随机变量的幂的期望值

  • 一阶矩:期望,$E(x)=\int_{-\infty}^{\infty} x f(x) d x$

  • 二阶矩:方差,$\operatorname{Var}(x)=\int_{-\infty}^{\infty}[x-E(x)]^{2} f(x) d x$

  • 三阶矩:偏态,$S(x)=\int_{-\infty}^{\infty}[x-E(x)]^{3} f(x) d x$

  • 样本矩:$\mu_{n}^{\prime} \approx \frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} X_{i}^{n}$

    通过这种方法求矩不需要先估计其概率分布

用样本矩估计相应的总体矩,用样本矩的函数聚集总体矩相应的函数

e.g. 已知分布函数$f(x;\theta)$,和一些样本$X_i$

  1. 求出$f$的期望\方差,其中有$\theta$
  2. 求出样本的期望\方差,是具体的数字或者$X_i$中的信息
  3. 用那些信息表示$\theta$
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1. 什么是显著性检验

显著性检验是“统计假设检验”(Statistical hypothesis testing)的一种,显著性检验是用于检测科学实验中实验组对照组之间是否有差异以及差异是否显著的办法。

这个方法的基本原理:小概率事件在一次试验中实际上是不会发生的。也就是小概率原理

一般而言,把要检验的假设称之为原假设(null hypothesis),记为$H_0$;把与$H_0$相对应(相反)的假设称之为备择假设,记为$H_1$。

  • 原假设为真,结论显示为假,称为弃真错误,概率为$\alpha$
  • 通常考察的概率都是$\alpha$,这样的假设检验称为显著性检验,$\alpha$也就称为显著性水平
  • 原假设为假,结论显示为真,称为纳伪错误,概率为$\beta$

2. 为什么要做显著性检验

因为我们平常所做的统计都是基于有限数量的样本,但假设却是对总体给出的。为了了解我们的假设是否符合实际情况,所以通过做显著性检验

  • 如果样本的情况和我们对总体的假设的显著性差异大于$p$值,说明假设和样本的情况是一致的
  • 如果小于$p$值,我们就拒绝原假设

3. 怎么做显著性检验

显著性检验有两种

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