1. Goal
Review the future development for robot
Especially focus on market and industry, not research
2. Framework
工业机器人、电控系统、传感器、AI芯片、软件、电机、轻量化
国产替代
Product
- 搬运：AGV，技术含量不高，需求旺盛
- 焊接：点焊、弧焊
- 装配：轻量型，自动化水平低
总结：提高效率，降低成本
硬件
- 减速器
- 伺服电机
- 控制器
Electrical Control System
Sensor
- 内部，用来感知自身状态
- 外部，用来感受周围环境
3. 国内项目
6轴：轨迹规划，避障
- 运动精度
- 算法，以及形式
采茶机器人
- 真实环境demo
巡检机器人
- 室外
- 激光雷达
- 外部装甲
视觉导航，仿真，机械臂